YOLO·DETR 객체 탐지 비교: CNN·Transformer·NMS-free 기술과 35개 모델 성능 분석
YOLO와 DETR로 대표되는 최신 객체 탐지 AI는 CNN의 빠른 특징 추출과 Transformer의 전역 정보 처리 능력을 결합하는 방향으로 발전하고 있다. 2016년부터 2026년까지 발전한 단일 단계 객체 탐지 기술을 분석한 최신 리뷰가 YOLO26, DETR, RT-DETR 등 35개 대표 모델을 비교했다. 핵심 흐름은 단순한 YOLO 대 Transformer 경쟁이 아니라 anchor-free, NMS-free, CNN–Transformer 하이브리드 구조로의 이동이다. YOLO·DETR 객체 탐지 연구 핵심 결과 한눈에 보기 연구진은 약 180편의 후보 논문을 검토한 뒤 35개 객체 탐지 모델을 정량 비교 대상으로 선정했다. 최근 객체 탐지 모델은 앵커를 사용하지 않는 anchor-free 구조와 중복 박스를 제거하는 후처리를 줄이는 NMS-free 구조로 이동하고 있으며, CNN과 Transformer의 장점을 결합하는 하이브리드 설계가 빠르게 늘고 있다. YOLOv12-M은 약 20.2M 파라미터로 MS COCO AP 52.5%를, YOLOv13-M은 비슷한 모델 규모에서 AP 52.9%를 보고했다. 다만 논문마다 입력 해상도와 GPU, 학습 기간, 추론 조건이 달라 AP와 FPS 수치만으로 모델 순위를 단정해서는 안 된다. 객체 탐지 AI란 무엇이며 단일 단계 탐지기가 빠른 이유 객체 탐지(object detection)란 이미지나 영상에서 어떤 물체가 있는지 분류하고, 그 물체가 어디에 있는지 경계 상자로 표시하는 기술을 말한다. 자율주행차의 보행자 인식, 드론의 차량 탐지, 공장의 불량품 검사, 농업 자동화와 로봇 비전 등에 널리 사용된다. 단일 단계 객체 탐지(single-stage object detection)란 후보 영역을 먼저 만든 뒤 다시 분류하는 별도 단계를 거치지 않고, 한 번의 네트워크 처리 과정에서 물체의 위치와 종류를 직접 예측하는 방식을 말한다. YOLO, SSD, RetinaNe...