AI-World-Story

여러분은 로봇이 사람의 손을 어떻게 구별하는지 궁금해본 적이 있는가?  우리가 매일 사용하는 스마트폰의 지문 인식이나 얼굴 인식은 이제 익숙하지만, 복잡하고 어질러진 공장 현장에서 로봇이 사람의 움직이는 손만 콕 집어내는 것은 생각보다 훨씬 어려운 일이다. 로봇의 눈에는 배경에 놓인 장갑이나 비슷한 색깔의 기계 부품이 사람의 손처럼 보일 수도 있기 때문이다.  오늘 소개할 이야기는 로봇이 '진짜 사람의 손'을 완벽하게 찾아내기 위해 가상 세계에서 혹독한 훈련을 거친 흥미진진한 연구 결과다. 로봇의 눈을 속이는 현실의 벽, '도메인 무작위화'로 뛰어넘다 연구의 시작은 아주 현실적인 고민에서 출발했다. 로봇이 사람과 함께 안전하게 일하려면 사람의 손 위치를 정확히 알아야 한다. 하지만 공장 같은 실제 환경은 조명이 시시각각 변하고, 물건들이 여기저기 쌓여 있어 로봇이 혼란을 겪기 쉽다.  그렇다고 수만 장의 실제 손 사진을 일일이 찍어서 로봇에게 공부시키는 것은 시간과 비용이 너무 많이 든다. 그래서 연구진은 기막힌 아이디어를 냈다. 바로 가짜 세계, 즉 가상 시뮬레이션에서 로봇을 학습시키는 것이다. 여기서 핵심 기술인 '도메인 무작위화(Domain Randomization)'가 등장한다. 이름은 어렵지만 원리는 간단하다. 가상 세계에서 손의 색깔을 파란색, 초록색으로 바꾸거나 배경에 말도 안 되는 무늬를 집어넣는 식이다. 로봇이 "어? 손이 왜 이래?"라고 당황할 정도로 이상한 환경을 자꾸 보여주면, 로봇은 결국 색깔이나 배경 같은 겉모습에 속지 않고 '손의 진짜 형태'라는 본질적인 특징에만 집중하게 된다. 이것이 바로 가상과 현실의 간극을 메우는 마법 같은 방법이다. 색깔만 보는 건 하수! 깊이까지 읽어내는 '멀티모달'의 위력 연구진은 로봇에게 단순히 눈(RGB 카메라)만 준 것이 아니라, 거리감을 측정할 수 있는 센서(깊이 센서)를 함께 활용하게 했다. 이를 ...