"주차 자리 찾으려 뱅뱅 돌지 마세요!" 하늘 나는 '드론 AI'가 1초 만에 빈자리 찾아낸다! (정확도 99% 경이적 기록)

구글이나 네이버에서 '주차장 꿀팁'이나 '주차 전쟁'을 검색해본 적이 있는가?

꽉 찬 주차장을 뱅글뱅글 돌며 빈자리를 찾다가 약속 시간에 늦어 진땀을 흘린 경험은 누구에게나 있을 것이다. 이제 그런 걱정은 접어둬도 좋다. 하늘을 나는 작은 드론이 당신의 주차 문제를 완벽하게 해결해 줄 날이 머지않았다.

멕시코의 연구진이 최신 인공지능 기술과 드론을 결합해, 주차장의 빈자리를 실시간으로 찾아내는 혁신적인 시스템을 개발했다는 소식이다.

이 똑똑한 드론이 어떻게 우리의 일상을 바꿀지 지금부터 자세히 살펴보자.

하늘 위에서 내려다보는 주차장, 인공지능의 눈을 갖다

기존에도 주차 공간을 확인하는 시스템은 있었다. 하지만 주차장 바닥에 센서를 하나하나 매립하거나, 모든 구역을 감시하기 위해 수십 대의 CCTV를 설치해야 하는 등 비용과 관리가 만만치 않았다.

연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 드론을 선택했다. 드론은 넓은 주차장을 한눈에 내려다볼 수 있고, 필요한 곳으로 자유롭게 이동할 수 있기 때문이다.

연구진은 특히 가볍고 조작이 쉬운 DJI Mini 3 드론을 사용했다. 이 작은 드론이 찍은 고화질 사진을 최첨단 인공지능인 요로브이11(YOLOv11)이 분석하게 했다.

요로브이11은 물체를 감지하는 속도가 매우 빠르고 정확해서, 드론이 날아다니는 동안 실시간으로 어떤 자리가 비어 있고 어떤 자리에 차가 있는지 즉시 판별해낸다.

실험의 핵심은 데이터와 알고리즘의 조화였다

연구진은 멕시코 마사틀란에 있는 대학교 주차장에서 직접 드론을 띄워 수많은 사진을 찍었다. 단순한 사진 촬영에 그치지 않고, 인공지능이 공부할 수 있도록 차량과 주차 구역을 일일이 표시하는 정교한 작업이 진행됐다. 데이터가 부족할 때는 사진을 돌리거나 밝기를 조절하는 증강 기법을 사용해 인공지능을 더욱 혹독하게 훈련시켰다.

그 결과, 이 인공지능 시스템은 차량 감지 정확도에서 99.1%라는 놀라운 성적을 거두었다. 주차 구역을 찾는 능력 또한 95.8%에 달해, 사실상 사람이 눈으로 확인하는 것보다 더 정확하고 빠른 판단이 가능해진 셈이다.

아래 표는 이번 연구에서 인공지능이 얼마나 정확하게 사물을 구별해냈는지 보여주는 주요 지표다.

주요 모델 성능 비교 지표

표 내용 설명: 모델의 정확도를 나타내는 mAP50 지수에서 차량은 0.991, 주차 구역은 0.958을 기록하며 매우 높은 신뢰도를 보였다.

구분	차량 감지 정확도(mAP50)	주차 구역 감지 정확도(mAP50)	전체 평균(mAP)
측정 결과	0.991	0.958	0.975

주차 스트레스 없는 세상, 드론이 안내하는 미래

이 연구가 단순히 대학 주차장에서만 쓰이는 것은 아니다.

연구진이 개발한 시스템은 스마트 시티의 핵심 요소가 될 잠재력이 크다. 대형 쇼핑몰이나 축제 현장, 혹은 도심 한복판에서 드론이 주기적으로 비행하며 스마트폰 앱을 통해 운전자에게 실시간 주차 지도를 제공할 수 있다.

이는 단순히 편리함을 넘어, 주차 공간을 찾기 위해 도로를 배회하며 발생하는 탄소 배출을 줄이고 교통 체증을 완화하는 환경적 효과까지 가져온다.

연구진은 앞으로 날씨가 나쁘거나 밤이 되었을 때도 완벽하게 작동할 수 있도록 시스템을 더욱 고도화할 계획이라고 밝혔다. 이제 "주차할 데 없으면 어떡하지?"라는 걱정 대신, 하늘 위의 가이드가 알려주는 빈자리로 여유롭게 차를 몰고 가는 미래를 기대해 봐도 좋을 것이다.

출처: Peraza-Garzón, J., Huerta-Mora, E., Olivarría-González, M., Quiñonez, Y., Rubio-Ayala, H., Palacios-Navidad, J. A., & Peraza-Garzón, A. (2025). Intelligent Car Park Occupancy Monitoring System Based on Parking Slot and Vehicle Detection Using DJI Mini 3 Aerial Imagery and YOLOv11. AI, 7(74).